2016 yılında fırlatıldı. 4 yıl süren yolculuğun ardından astroide bir kaç saniyeliğine dokunup yeniden yola çıktı. NASA, 2016 yılında güneşi sistemi kadar eski olduğu düşünülen Bennu asteroidine Osiris-Rex adlı uzay aracını göndermişti. 286 milyon kilometre uzaktaki Bennu asteroidine birkaç saniyeliğine inerek örnek toplama 'dokunuşu' yapan uzay aracı, Dünya'ya dönüşe geçti.
500 metre enindeki astroidden 60 gramlık örnek almayı başaran NASA, geri dönüş yolculuğunun dairesel yörünge gereği 2.3 milyar kilometre süreceğini ve yaklaşık 2 yılda tamamlanacağını duyurdu. 24 Eylül 2023 tarihinde ABD'nin Utah kentindeki çöle iniş yapması planlanan uzay aracındaki örneklerin büyük bir kısmı, gelecek nesillerin, "Şu anda mevcut olmayan teknolojilerle" çalışma yapabilmesi için saklanacak.
